AvNav Navigationsseite

Die Navigationsseite

Diese Seite ist die im Normalfall für die Navigation genutzte Darstellung.
Dieses Bild zeigt einen gesetzten Wegpunkt (Marker locked) – das Boot ist auf Kurs und der Kartenmittelpunkt wird permanent auf das Boot zentriert.

Buttons

Icon	Name	Funktion
	ZoomIn	Hereinzoomen
	ZoomOut	Herauszoomen
	LockPos	Kartenmittelpunkt auf Bootsposition setzen und dort halten (Karte bewegt sich mit dem Boot). Nur aktivierbar bei gültiger Position.
	StopNav	Navigation beenden. Nur sichtbar, wenn momentan ein Wegpunkt oder eine Route aktiv ist.
	LockMarker	Navigation starten. Der aktuelle Kartenmittelpunkt (Kreuz) wird zum Ziel-Wegpunkt. Nur sichtbar, wenn momentan keine Navigation aktiv ist.
	CourseUp	Karte drehen, so das die Kurs-Voraus Richtung oben ist.
	ShowRoutePanel	Wechsel zum Routen-Editor (auch durch Klick auf eine angezeigte Route)
	FullScreen	Fullscreen ein/aus (nur auf unterstützten Browsern)
	Measure	Setze eine Markierung auf die Kartenmitte und zeige fortlaufend Kurz und Entfernung zur MItte an, wenn die Karten bewegt wird (Mess-Tool)
	MOB	Mann über Bord (siehe Hauptseite)
	Overflow	Zeige eine zweite Liste von Buttons falls der Bildschirm zu klein für alle Buttons ist. Nur sichtbar, wenn unter Settings/Layout nicht "2 Button columns" ausgewählt ist
	NavOverlays	Aktivieren und Deaktivieren von Overlays
	Night	Aktivieren/Deaktivieren des Nachtmodus (ab 20210619, wenn Settings/Buttons/night mode on navpage gesetzt ist)
	GpsCenter	Zentriere die Karte auf die Bootsposition (ab 20210619)
	Dim	Dim Mode. Der Bildschirm wird abgedunkelt und alle Buttons werden inaktiv. Aufheben des Zustandes über Click auf eine beliebige Stelle auf dem Bildschirm. Der Button ist nur unter Android oder bei Nutzung des BonjourBrowsers (Version 1.5) sichtbar. Es wird dann auch der Bildschirm insgesamt gedimmt. Darüber kann der Stromverbrauch bei Nicht-Nutzung verringert werden - oder eine Überlast bei großer Helligkeit und hohen Temperaturen vermieden werden.
	RemoteChannel	Auswahl des Fernsteuerungskanals sowie des Fernsteuerungsmodus (senden/empfangen).
	Cancel	Zurück zur Hauptseite

Dies ist die Navigationsansicht. In der Mitte befindet sich die Kartenansicht mit der Schiffsposition (roter Pfeil). Die gelben und grünen Dreiecke mit Pfeilspitzen sind empfangene AIS Ziele in der Nähe (10nm, einstellbar) mit ihrem aktuellen Kurs sowie Name oder MMSI. Die organgefarbene Linie zeigt zum aktiven Wegpunkt. Die gepunktete Linie zeigt den Kurs vom Start der Navigation zum Wegpunkt (Sollkurs). Die Karte kann mit den normalen Gesten verschoben oder gezoomt werden, zum Zoomen können auch die Buttons +/- auf der rechten Leiste benutzt werden.

Um das Schiff kann man bis zu 3 Kreise in entsprechenden Entfernungen einstellen um Abstände zu schätzen (Über Einstellungen->Navigation Display, Standard 300m und 1000m).

(ab 202011xx) In Vorausrichting ("Course Vector") kann man die Länge der Linie in den Settings (Navigation/Boat Course Vector Length) einstellen. Man stellt die Sekunden ein, die Länge berechnet sich dann aus der aktuellen Geschwindigkeit (default: 10 Minuten). Die Dicke der Kursvektoren wird über die Einstellung für die Navigationskreise bestimmt.

Die gleiche Einstellung gilt auch für die Kursvektoren der AIS Ziele.

Für die Ausrichtung des Schiffes und die Kursvektoren gibt es verschiedene Modi (ab 20220421) - setzbar unter Einstellungen->Navigation->boat direction (siehe auch die Diskussion dazu auf GitHub):

Einstellung	Bedeutung	Symbol-Name
cog	Ausrichtung und Course Vector basieren auf COG	boatImage (Pfeil)
hdt	Ausrichtung basiert auf Heading True (fallback auf COG wenn nicht vorhanden), Course Vector auf COG. Optional HDT als gepunktete Linie (Einstellungen->navigation->add dashed vector for hdt/hdm)	boatImageHdg (Boot)
hdm	Ausrichtung basiert auf Heading Magnetic (fallback auf COG wenn nicht vorhanden), Course Vector auf COG. Optional HDM als gepunktete Linie (Einstellungen->navigation->add dashed vector for hdt/hdm)	boatImageHdg (Boot)

In den Einstellungen kann ausserdem noch eine Erkennung für "Boot nicht in Bewegung" aktiviert werden (Einstellungen->Navigation->zero SOG detect). Wenn das aktiviert ist, wird bei einer Geschwindigkeit < 0.2 kn (Einstellungen->Navigation->zero SOG detect below (kn)) das Boot Symbol geändert (boatImageSteady, roter Kreis).

Folge Modus

Wenn (wie im Bild) der Schiff-Button einen grünen Rand hat ("Schiff lock"), ist die Karten-Mitte auf die Schiffsposition fixiert und springt immer wieder dahin zurück.

Ab Version 20230614 kann unter Einstellungen/Map "allow move when locked" ein Verschieben der Karte im "Lock" Modus zugelassen werden.
Hierbei kann man die Karte verschieben und nach dem Loslassen wird die Schiff an der Stelle des Bildschirmes gehalten, wo es sich beim Loslassen befindet.
Allerdings wird die Position ggf. so verschoben, das das Schiff wieder auf der Karte sichtbar ist.

Ab Version 20210619 kann die Boot-Position auch von Anfang an auf eine beliebige andere Stelle des Bildschirmes fixiert werden. Dazu wählt man unter Einstellungen/Map/boat lock mode entweder "current" oder "ask" aus.
Bei "current" wird das Boot auf der Stelle am Bildschirm fixiert, an der es sich befindet, wenn "Lock" aktiviert wird. Die Karte wird dann entsprechend verschoben.
Bei "ask" wird bei jedem "Lock" Vorgang ein Dialog gezeigt:

AIS Ziele

AIS Ziele bis zu einer bestimmten Entfernung zur aktuellen Position werden in der Karten zusammen mit einigen Informationen dargestellt. Diese kann man unter Einstellungen, AIS anpassen. Ausserdem werden einige Bewegungsvektoren und eine berechnete Position basierend auf dem Alter der AIS Information (als Schatten) angezeigt.
Die Symbole für die AIS-Ziele können durch eigene Symbole angepasst werden, bei Bedarf unterschiedlich je nach AIS-Schiffsklasse oder navigational status. Für das eigene Boot und für die AIS-Ziele wird ein Kurs-Vektor gezeichnet, dessen Ende die Position nach 10 Minuten (einstellbar) markiert.

Ab 20230614 werden auch AIS Atons dargestellt (dazu muss in den Einstellungen/AIS "only show moving targets" ausgeschaltet und "show other" eingeschaltet sein). Ausserdem ist es möglich eine geschätzte aktuelle Position des AIS Ziels abhängig vom Alter der Information, Kurs und Geschwindigkeit anzuzeigen (Einstellungen/AIS "show estimated position").
Es kann ausserdem gewählt werden, ob die Ausrichtung des AIS Zieles nach HDG erfolgt (sofern empfangen - Einstellungen/AIS "use heading for direction") - sonst nach COG. Der Course Vector eines AIS Zieles wird immer nach COG ausgerichtet.
Es gibt unterschiedliche Symbole für die AIS Ziele - für Details siehe unter "Nutzerdefinierte Icons".

Durch Klick auf ein AIS-Ziel (oder auf die Anzeige des nächsten Zieles in den Anzeige-Bereichen) erhält man alle Informationen zu diesem Ziel und kann zur Liste aller AIS-Ziele navigieren.

AIS Bewegungsvektoren

Eine grundsätzliche Einführung in das Thema true und relative motion vectors und wie diese in der Navigation verwendet werden, ist zu finden unter

True Motion Vectors

AvNav stellt für AIS-Targets deren voraussichtlichen Track über Grund dar, wenn settings->AIS->use-course-vector aktiviert ist. Dazu wird ausgehend von der zuletzt bekannten Position des Targets eine Linie gezeichnet in Richtung des Kurs-über-Grund (COG) des Targets und der Länge Fahrt-über-Grund (SOG) multipliziert mit boat-course-vector-length. Diese Linie ist der sog. true motion vector, kurz TMV.

true motion vectors

Relative Motion Vectors

Zusätzlich können in AvNav relative motion vectors dargestellt werden. Dazu in settings->AIS->relative-motion-vector-range einen Wert größer als Null setzen, dann werden für Targets, die sich im Umkreis dieser Distanz befinden zusätzlich RMVs als gestrichelte Linien angezeigt.

relative motion vectors

Der RMV zeigt die Bewegung des Targets relativ zum eigenen Schiff, er ergibt sich als Differenz zwischen TMV und dem eigenen Kurs-Vektor, sodass TMV, RMV und der eigene Kurs-Vektor ein Dreieck bilden. Zeigt der RMV eines Targets direkt auf das eigene Schiff, dann besteht die Gefahr einer Kollision. Ebenso kann man die Lage des CPA direkt aus dem RMV ablesen, man fällt das Lot vom eigenen Schiff auf den RMV.

Die RMVs entsprechen den Spuren, die die Targets auf einem Radarschirm hinterlassen würden.

Gekrümmte Vektoren

Aktiviert man settings->AIS->curved-vectors, so wird eine in den AIS-Daten vorhandene rate-of-turn (ROT) ausgewertet und die Drehung des Targets bei der Darstellung der Vektoren berücksichtigt. Die TMVs und RMVs werden dann als gekrümmte Linien dargestellt. Die gekrümmten Vektoren zeigen eine potenzielle Kollision ggf. viel früher an als die ungekrümmten Vektoren.

curved vectors

Anzeigen (Widgets)

Links befinden sich (von oben nach unten):

Die aktuelle Zoom-Stufe der Karte (wenn Auto Zoom aktiv, ist in Klammern die gewünschte)
Das nächste AIS Ziel (ggf. rot bei Warnung) oder das ausgewählte AIS Ziel (gelb)
Die aktuelle Uhrzeit

Die Darstellung des nächsten AIS Zieles (geringste momentane Entfernung) färbt sich rot, wenn eine CPA von 500m (einstellbar) unterschritten wird. Gelb bedeuted, dass nicht das nächste Ziel, sondern ein separat ausgewähltes Ziel (siehe unten AIS) angezeigt wird. Ein Klick auf diese Fläche oder ein AIS Ziel auf der Karte führt auf die AIS Info Seite .

(ab 202011xx) Die verwendeten Symbole für das Boot und die AIS Ziele können bei Bedarf über eine Datei images.json angepasst werden. Ausserdem können die AIS Symbole in den Einstellungen (AIS/Icon Scale) in ihrer Größe verändert werden, ein Rand kann ebenfalls hinzugefügt werden (AIS/Border Width). Falls die Berechnungen der AIS Kursvektoren zu aufwändig ist (Browser wird zu langsam), kann sie in den Einstellungen abgeschaltet werden (AIS/AIS Use Course Vector).

Im unteren Bereich der Navigationsseite befindet sich die Anzeige der wichtigsten Navigationsdaten ("Widgets"). Links die Daten des aktuellen Wegpunktes (Marker):

Position
ETA
Kurs
Distanz (nm)

Danach folgen die Schiffsdaten:

Kurs
Geschwindigkeit (kn)
Position
aktuelle (lokale) Zeit vom GPS
GPS Indikator: grün – GPS Daten vorhanden, rot: keine Daten

Je nach Breite des Bildschirms und den Einstellungen für die Schriftgröße der "Widgets" werden bis zu 2 Reihen an Daten angezeigt (unter Settings einstellbar). Daten, die nicht mehr auf den Bildschirm passen, werden unterdrückt.

Für die Schiffsposition, Kurs und Geschwindigkeit kann eine Mittelwertbildung eingestellt werden (Settings->Navigation). Wenn diese eingestellt ist, sind die Bezeichner rot.

Die Anzeigen auf der Seite können über den Layout Editor angepasst werden.

Ein Klick auf die rechten unteren Anzeigen führt zum Dashboard.

Ein Klick auf die linke Seite (Wegpunkt) zeigt einige zusätzliche Wegpunkt-Buttons.

Icon	Name	Funktion
	AnchorWatch	Einschalten der Ankerwache (siehe Dashboard)
	WpLocate	Zentrieren des Mittelpunktes auf den Wegpunkt
	WpEdit	Bearbeiten des Wegpunktes. Im angezeigten Dialog kann der Name und die Position des Wegpunktes editiert werden
	WpGoto	Start der Navigation zu diesem Wegpunkt. Wir nur angezeigt, wenn noch keine Navigation aktiv ist.
	NavRestart	Restarte die Navigation zum aktuellen Wegepunkt. Damit wird insbesondere der Soll-Kurs und damit die XTE Berechnung neu gestartet. Wird nur angezeigt, wenn eine Navigation aktiv ist.

Falls momentan eine Route aktiv ist, werden etwas andere Buttons beim Klick auf die Wegpunkt-Daten angezeigt.

Die zusätzlichen Buttons haben folgende Funktionen

Icon	Name	Funktion
	NavNext	Navigiere zum nächsten Wegpunkt der Route
	WpNext	Zentriere den Kartenmittelpunkt auf den nächsten Wegpunkt
	WpPrevious	Zentriere den Kartenmittelpunkt auf den vorigen Wegpunkt
	NavRestart	Restarte die Navigation zum aktuellen Wegepunkt. Damit wird insbesondere der Soll-Kurs und damit die XTE Berechnung neu gestartet. Wird nur angezeigt, wenn eine Navigation aktiv ist.

Wenn eine Route aktiv ist, hat man wie im Bild links eine Anzeige der Daten für die aktuelle Route (Name,verbleibende Distanz, Ankunftszeit).

In diesem Modus erfolgt eine automatische Weiterschaltung zum nächsten Wegpunkt, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:

Das Boot befindet sich im "Fangbereich" (default 200m - settings->route->approach)
Die weitere Bedingung entsprechend des eingestellten modes (early/90/late) ist erfüllt - siehe Wegepunkt Weiterschaltung.

Die Anzeige der Routen-Parameter wird rot und zeigt den Kurs zum nächsten WP an, wenn das Boot im "Fangbereich" ist. Ausserdem erfolgt eine Alarmierung mit einem akustischen Signal und einer Anzeige.

Falls keine automatische Weiterschaltung erfolgt (z.B. weil man nicht dicht genug am WP ist), kann man auf den Wegpunkt klicken und mit dem dann sichtbaren Button weiterschalten. Danach die Karte ggf. wieder auf die Bootposition fixieren (LockPos).

Spezielle Funktionen

Simple Wegpunkt Navigation

Schritte:

Unlock Boot (falls an)
Stop Nav
Karte verschieben bis Mittelpunkt (Kreuz) auf gewünschter Position (Zoom nutzen)
LockMarker
Lock Boot

Peilungen

Wenn man einen Wegpunkt aktiv hat (Marker Button grün) und die Karte nicht auf das Schiff "gelockt" ist (Schiffsbutton nicht grün), wird beim Bewegen der Karte ein Kreuz im Zentrum gezeigt, und links erscheint eine Anzeige des aktuellen Abstandes vom Marker bzw. Schiff zum Kartenmittelpunkt. Damit kann man einfache Peilungen machen - Mittelpunkt auf Peilziel verschieben und Peilung ablesen.

Feature Info

Wenn man auf die Karte klickt erscheint ein Dialog mit Informationen zum angeklickten Punkt. In diesem Dialog findet man einen Butoon um sofort eine Navigation zu diesem Ziel zu starten.

Für das Starten einer Route wechselt man zunächst mittels zum Routen Editor.